六房天上聖母，自清朝由先民恭奉來台迄今將近四百年歷史，在雲林縣的斗南鎮、斗六市、虎尾鎮、土庫鎮、大埤鄉部份村里發跡，延至今日尚未有固定廟宇，每年由各村庄，以輪流方式擲杯產生爐主，由爐主恭奉在其家中，數百年來神蹟之多不計其數，真是「神威顯赫」。信眾遍佈全省各地，擴及海內外同胞。

慈天必生宮宮主黃雲霖之先祖父黃敬宗於民國六十年當任五間厝股的爐主，六房天上聖母恭奉於家中，當時宮主親觀其信眾之多及神威之靈感，心中燃起了敬仰之心，向 六房天上聖母發願，日後如有能力定為 聖母建廟，當時也分靈了金尊以便日後朝拜。爐主期滿之時，宮主黃雲霖也進入軍中服役，就此離開家鄉，退伍後與妻小在台中生活。

歲月飛逝，過了二十個年頭，二十年間嘗盡了人生辛酸，歷經商場上的興敗，在民國八十年間帶著極大的失落感回到故居，利用妻子少許的積蓄，在古厝的後方建了三間平房式的鐵皮屋居住，當一切就緒後，心想就此安穩過日。民國八十一年起，宮主當時以當水電工為職，六房天上聖母時常在宮主工作所在的村落，借乩指示，時機已到，祂也領了玉旨，要設神壇救世。當時宮主以鐵皮屋太小不方便使用為由，推辭其意，但 聖母一再指示，房子不是問題正合祂用，時機已到不可再延，再三各處借乩指示，因此在民國八十二年六月中旬正式設立必生宮，以便 聖母救世。當時宮中只有 聖母、 王母娘娘、太子元帥等三尊金尊，便開始救世，因為神威顯赫，信眾日日增多，於民國八十六年，因宮務上之需要，奉指示加蓋二樓無極道場，宮名多加二字為慈天必生宮，加建之期間，因無指示以何神尊作為鎮殿金尊，正當為此事著急時，有天晚上宮主睡覺時夢見，一位白髮蒼蒼，慈藹可親的老者，宮主迎駕後說，鎮二樓無極道場之金尊就要像祂這樣，時宮主請示祂為何要以如此老像示眾？祂慈祥的笑著說，就稱我為 老母，有朝一日你就會到我的原始道場見我，此時景象化成了山景，祂大聲笑著就此消失。二樓老母之金尊就以此像雕刻而成。

民國八十九年國曆四月下旬，偶然的機會下，宮主與全省各地的同道共十五人前往大陸禮拜 道祖及 王母娘娘，前往崆峒山時，當時宮主是由前山水庫坐小船上王母宮，當船緩緩移近王母宮時，水庫邊的山景就像夢中 老母化給宮主見的一樣，宮主不由自主跟同行的同道友人大聲說：「我來過這裡，如果沒錯，上邊還有老母殿。」一時之間大家都用奇怪的眼神望向宮主，因為所有人皆是第一次到崆峒山，當上王母宮朝拜後，僅僅看到門上瑤池二字，宮主心裡感到不好意思，便獨自順著坡道走向另一殿前去，站著看山景，心想明明就是夢中所見之景象，時剛好有一位老道姑，姓馬，時年八十三歲，叫著宮主說：「你過來。」，宮主恭敬的走過去，道姑說︰「你跟老母親有緣，到殿內去。」宮主不由自主的走進去，抬頭一看，驚喜的說不出話來，兩腳一跪，眼淚直流，見著了五年前夢中所見的老母親，過了近一個小時，宮主才走出殿外，回頭看門上寫的正是老母殿，眼淚又流下來，如此情景，筆墨難以表達......

同年的農曆八月上旬，宮主便帶領宮生共計十六人，前往大陸崆峒山會靈接緣，就此結上無法形容的深緣，大家都以無比高興的心情回到宮中。

同年民國八十九年農曆九月九日早上六點，宮主的四叔黃勇雄先生，來宮中說，你們的太子要買我那塊低漥地作為建廟用地，已跟我連連說了幾個晚上，如果真的要買，就請土地代書來寫定買賣契約，作個確定。宮主當時回答，好是好，但是一時之間沒有那麼多的錢給你。其四叔表示，既是太子要的，你先過戶，再到土地銀行貸款幾百萬後，才與我結清。就此決定了今天所建慈天必生宮的土地。當買地建廟消息向外公佈之後，善信大眾之捐款絡繹不絕，十一月份的祈安禮斗也提前登記，意想不到，不可思議的在短短的一個多月，竟集結了近八百萬元，跟賣主結清了土地款項。接著奉濟公活佛的指示，在過年前把所需要的六千米方的土屯好，在苦無如何去取土時，剛好在中正大學工作的陳先生來電說，民雄高中及民雄國中，因地震受損的校舍要重建，其挖掘出的水泥及地基土方拿來作為廟地使用，就這樣完成了屯土的工作，同時也很明確的指示興建的平面圖及興建之順序，由啟元台、東邊的香客樓及辦公室先建設，方便日後宮務之運作。

民國九十二年春，奉 母娘指示，大殿興建工程於農曆五月初三日動工，以北式廟宇建築為主體、南式建築為輔，並於同年農曆十一月十九日入火安座，建廟期間，可說是風調雨順，使工程的進度順利，也經歷了許許多多不可思議的神蹟，讓善信大眾對慈天必生宮所敬奉之神佛，由衷的佩服和敬仰。